#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"
#include "Delay.h"
#include "car.h"
#include "duoji.h"
#include "Serial.h"
#include "xieyi.h"
#include "control.h"

//编码器：PA0、PA1、PA6、PA7
//PWM:PC6、PC7、PC8和PC9
//OLED：PE2、PE3


int main(void)
{
//----------------------
	//控制操作初始化
	control_init();
//----------------------
	//舵机初始化动作
	//duoji_Init();
	
	while (1)
	{
		control_serial();
	}
}


//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能时钟（要用什么寄存器就使能对应的时钟（用到时钟门控技术））
//	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
//	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//低电平（PA8LED是低电平点亮）
